Nad obcí Oravský Podzámok se vypíná Oravský hrad, který byl odedávna opevněným hradištěm. Hrad vznikl na strategicky důležitém místě uhersko-polské cesty v blízkosti celní stanice v Tvrdošíně a od roku 1370 byl i župním hradem. Komplex budov horního, středního a dolního hradu, zabírajících tři výškové terasy hradní skály, stavěli postupně od poloviny 13. až do začátku 17. století. Na Oravském hradě vládl rušný vojenský i společenský život, zejména ve středověku, kdy byli jeho vlastníky Petr Komorovský a Jan Korvín, ale i za dob Thurzovců.
V době stavovských nepokojů v druhé polovině 17. století se ho včas zmocnili i selský povstalci pod vedením Kašpara piku. Císařské vojsko však brzy od nich hrad dobylo a krutě se pomstili na vůdcích povstání i poddaných. V roce 1800 hrad vyhořel. Po několika opravách se hrad v roce 1953 stal sídlem Oravského muzea. Jeho pracovníci svérázným způsobem představují historii hradu. V květnu se pravidelně koná netradiční prohlídka hradu s bytostmi z minulých století a setkání řemeslníků spojené s předváděním řemesel. Den muzeí na Oravském hradě oslavují vystoupením skupiny historického šermu a lidovou veselici. Nejmenší se v červnu mohou těšit na soutěž o královského šaška.
Pro odvážné se několikrát ročně koná prohlídka Oravského hradu při nočním osvětlení oživená atrakcemi. Hrad hosty i Festival ochotnických divadelních souborů.