Oravský zámok
opevnené hradisko- 22,5 km od Chalúpkova
Nad obcou Oravský Podzámok sa vypína Oravský hrad, ktorý bol oddávna opevneným hradiskom. Hrad vznikol na strategicky dôležitom mieste uhorsko-poľskej cesty v blízkosti colnej stanice v Tvrdošíne a od roku 1370 bol aj župným hradom. Komplex budov horného, stredného a dolného hradu, zaberajúcich tri výškové terasy hradnej skaly, stavali postupne od polovice 13. až do začiatku 17. storočia. Na Oravskom hrade vládol rušný vojenský i spoločenský život, najmä v stredoveku, keď boli jeho vlastníkmi Peter Komorovský a Ján Korvín, ale aj za čias Thurzovcov .
V čase stavovských nepokojov v druhej polovici 17. storočia sa ho načas zmocnili aj sedliacki povstalci pod vedením Gašpara Piku. Cisárske vojsko však skoro od nich hrad dobylo a kruto sa pomstilo na vodcoch povstania i poddanom ľude. V roku 1800 hrad vyhorel. Po niekoľkých opravách sa hrad v roku 1953 stal sídlom Oravského múzea. Jeho pracovníci svojským spôsobom predstavujú históriu hradu. V máji sa pravidelne koná netradičná prehliadka hradu s bytosťami z minulých storočí a stretnutie remeselníkov spojené s predvádzaním remesiel. Deň múzeí na Oravskom hrade oslavujú vystúpením skupiny historického šermu a ľudovou veselicou. Najmenší sa v júni môžu tešiť na súťaž o kráľovského šaša.
Pre odvážnych sa niekoľkokrát ročne koná prehliadka Oravského hradu pri nočnom osvetlení oživená atrakciami. Hrad hostí aj Festival ochotníckych divadelných súborov.
